Muoio dal sonno! Tra due minuti vado a letto.

Andare + dove? + quando? + (CON chi? / CON cosa?) + come? + PER dove? + TRA quanto tempo?
The structure of 'ANDARE' has many prepositions because 'go' has many complements. For example I can say, 'vado -> a teatro -> alle 12.00pm -> con mia cugina'. In this sentence there is a complement of place (a teatro), a complement of time (alle 12.00pm) and a complement of company (con mia cugina). Or I can say, 'Vado -> a teatro -> per piacere'. In this case, 'per piacere' is the cause of going to the theater.